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高速五軸伺服橫走式機械手

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高速五軸伺服橫走式機械手

  • 所屬分類:五軸機械手

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2019/08/23
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五軸注塑機機械手

機械手定制

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五軸伺服橫走式機械手高速橫行工業機器人廠家


非標機械手中都會大量應用到電氣系統,可以說設備的整個運作與控制依靠的就是電氣系統。這也對于設備的電氣系統要求會比較高一些,看到很多企業在安裝設備的電氣的時候圖紙上面其實是有編號的,但是作業人員為了自己的方便,通常選擇省略了這些編號。


這其實是一種很不負責任的做法,因為圖紙不會出現在以后的維護人員手中,一旦設備出現故障的時候很多編號根本弄不清楚,給檢修人員造成了很大的麻煩。尤其是很多線路出現接頭很多的情況下,你根本無法預料那個接頭是那條線路的,這個時候工作人員是非常期待有一個編號的,這里我們提倡所有的安裝電氣系統的工作人員,依據電氣圖紙進行合理的編號是一個非常有必要的工作。


一、非標機械手性能驗收


1、打開設備并對基礎信息、位置進行核驗(信號燈、壓力表、控制面板、工作位置);

2、測試運動部分工作是否正常,氣動部分(氣缸等)、電動部分(伺服電機)工作是否正常;

3、檢查并測試工作位置裝夾合理性。

二、非標機械手重復性、負載測試


1、裝夾工件,進行模擬工作測試(10~1000件);


2、測試重復工作中的定位精度,工件完成的是否符合要求,統計合格率;


3、連續測試,對工作抗壓強度、電流負載、氣壓強度、油壓、運動組件磨合情況進行驗收,詳細記錄、存檔,便于查閱、改善;


4、連續測試過程中,監控設備易損件,統計磨損頻率,便于售后維護。


三、非標機械手其他驗收


1、設備是否滿足技術協議要求的功能;


2、設備結構是否合理,包括但不局限于運動控制時是否互相干涉,伺服電機輸出是否匹配,結構是否存在剛性風險;


3、安全性考核,例:突然斷電的情況下,設備所有運動模塊能否立即停止運動,避免傷害操作人員;以及設備工作時,人員進入危險區域,有無對應的安全措施。


非標機械手操面板按鈕,接點是否導能,是否有油于附著;按鈕可否觸動,計時器凸輪開關檢查:轉動及動作是否有磨耗,是否有油污的附著;接觸部分是否有磨耗??刂瓢鈨壤^電器的各接點是否良好,油壓機器配管等是否良好。NC伺服系統應避免塵埃及腐蝕性的物質,環境溫度應保持適當,散熱風扇是否工作正常。伺服馬達的電線接頭是否松動,電線是否會損壞,臺車部分 導套、導柱需定期加油潤滑。


工業機器人廠家建議導套需加黃油每二至三個月一次。檢查各轉位置是否靈活,各部分螺絲有無松動。如左右擋料部分,托料部分,壓料臂部分。檢查材料架擴張部分前端的兩個螺母是否松動,每兩個星期檢查一次,如有松動請重新鎖緊。檢查所有油缸有無漏油,一個月一次;檢查所有氣缸有無漏氣,一個月一次。


本文網址:http://www.hdjcjgj.com/product/604.html

關鍵詞:非標機械手,五軸機械手,高速機械手廠家

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