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企業名稱：中山市天承智能設備有限公司
聯系人：孫承彬
電話：076088750585
手機：13925312530（孫先生）
郵箱：442694153@qq.com
地址：中山市古鎮鎮曹三工業大道北東三路8號
| 型號 | TCH600-A-4 | 動作類型 | 多關節型 |
| 最大負載（kg) | 3 | 活動半徑（mm） | 600 |
| 額定負載（kg) | 1 | 位置檢測 | 絕對值伺服編碼器 |
| 軸規格 | X軸 | 手臂長度320mm | |
| X軸 | 旋轉范圍±135o | ||
| Y軸 | 手臂長度280mm | ||
| Y軸 | 旋轉范圍±145o | ||
| Z軸 | 行程180mm | ||
| R軸 | 旋轉范圍±360o | ||
| 額定速度 | X軸 | 150o/s | |
| Y軸 | 240o/s | ||
| X、Y軸合成 | 4mo/s | ||
| Z軸 | 0.17mo/s | ||
| R軸 | 3000o/s | ||
| 重復定位精度 | X、Y軸 | ±0.03 | |
| Z軸 | ±0.02 | ||
| R軸 | ±0.005o | ||
| R軸慣性力矩 | 最大 | 0.032kg.m2 | |
| 額定 | 0.004kg.m2 | ||
| 限位保護 | 軟件限位機械限位 RZ | 用戶配管 | Ф6x2根 |
| 應用領域 | 物料搬運上下料、堆垛、點膠、零部件傳輸 | 安裝方式 | 水平放置 |
TCH水平多關節系列機器人 TCH600-A-4整廠自動化方案
工業生產正在慢慢采用機械手代替人工生產勞作.它在工業企業中的運用范圍很廣，從組裝、測試、搬運到自動焊接、自動噴涂、自動沖壓，都有相應機械手來代替人工降低了工作人員的勞動力度.在日常的使用中當遇到故障時,在維修非標機械手之前或期間，非標機械手維修注意事項必遵，以避免發生危險。
一、非標機械手維修注意事項:
1、不管是維修還是在保養，請勿打開電源或將空壓連接至機械手；
2、切勿在潮濕或下雨的地方使用電動工具，并保持工作區域的良好照明；
3、調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷；
4、機械手臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫；
5、上下行程及引進行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫；
6、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣；
7、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動；
機器視覺，一聽名字就知道，帶有眼睛的機器，就好比如人臉識別一樣，首先通過相機對人臉進行拍照抓取幾何外型，然后通過強大的數據庫及運行軟件對被抓取的外形進行對比識別判斷是否與預設好的一致。機器視覺也是一樣，通過相機抓取物體的幾何形狀，通過軟件運行與預設好的要求是否一致，按照軟件設置好的要求，機器自動進行各種動作。所以機器視覺如果廣泛應用到非標自動化設備領域，可以提高非標機械手的智能化及減少機械結構的復雜性。
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