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TCH通用型系列六軸機械手 TCH950-A-6

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TCH通用型系列六軸機械手 TCH950-A-6

  • 所屬分類:通用型機器人

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2019/08/23
  • 規格:
  • 類型:
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  • 詳細介紹

通用型機器人定制

型號TCH950-A-6動作類型多關節型
額定負載(kg)3活動半徑(mm)950
重復定位精度(mm)±0.05防護等級IP65
工作范圍第一軸±165o
第二軸+120o/-72o
第三軸+87.5o/-72o
第四軸±360o
第五軸±115o
第六軸±450o
最大速度第一軸148o/sec
第二軸148o/sec
第三軸222o/sec
第四軸222o/sec
第五軸222o/sec
第六軸360o/sec
重量(kg)≈72軸數6
結構形式串聯安裝方式地面安裝、支架安裝、倒置安裝

通用型機器人方案


TCH通用型系列六軸機械手 TCH950-A-6

首先,他們為其存儲了一些關于不同物體需要不同操作的信息。然后,他們讓它的手拿住一張sim卡。


該研究的作者之一、機器人專家克勞迪婭佩雷茲-達皮諾表示:“想象一下,機器人所在的一個3D世界,有了鼠標,你就可以控制它的手,然后移動它們。通過這種方式,不需要專業的程序員就能夠指揮機器人。對操作人員來說,這更直觀,因為這和人類學習的方式很相似:蹣跚學步的孩子掌握了一個技能,比如如何抓住一個娃娃,而當他們遇到新事物時,就能重新調整他們的原有技能。


現在,如何將工業機器人廠家的技能轉移到一個比它大很多倍的機器人身上?畢竟,這款機器人面臨著一個新的挑戰:不會臉朝下摔倒?!皬臄祵W上來說,它可以被寫成另一系列的約束,”佩雷茲-達阿皮諾說,“如果你能想象得到,那就把你的重心放在某個區域?!睆谋举|上說,操作員必須給這個新機器人一些規則,比如如何正確地保持平衡,如何執行與Optimus相同的任務。把這些規則與Optimus關于操控管子的技能結合起來,你就能順利地獲得相應技能。當然,這不是自動轉換,這僅僅是一個開始。

目前,Atlas只能在模擬器中完成交接工作。但這一進展讓我們得以窺見未來,更多的機器人能夠與人類交互。比如,他們可能會通過一個名為“強化學習”的過程,自學從一根管子中取出管子,這一過程基本上是在不斷嘗試,直到終找到正確的方法。


想象一下,在工廠的環境中,如果一個機器人學會了如何更高效地操控某件東西,它就能通過云把技能傳播給同伴。而且,正如佩雷茲達皮諾所展示的那樣,這些技能甚至可以讓各種機器人協同工作。


很快,機器人就會在沒有人類幫助的情況下思考,并自由地傳播這些技能,像擁抱之類的技能。


本文網址:http://www.hdjcjgj.com/product/583.html

關鍵詞:整廠自動化改造,整廠自動化制造,整廠自動化設計

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