助力機械手設計注意事項

1、自由的結構須首先考慮的問題,也是工作空間范圍的問題,更多的自由度更復雜的結構和控制系統,目前市場上銷售的2—6自由度 的非標機械手,當然,一般需要三個多自由度可以稱為助力機械手,3或3的下面是一般稱為坐標機器人。除了自由度是一個重要的精度和剛 度(后者是非常重要的在多自由度機械手中),前者是加工精度有關,后者與工作負載的大小和速度。 2、驅動系統,如果是中小工作負載和高速度,建議選擇全電動驅動器或電力驅動的,而電液混合氣體可以被認為是建議設計方法。助 力機械手廠家 3、對當前世界工業機器人的發展趨勢有高精化、高速、多軸,輕量級的發展趨勢。定位精度能滿足微米和亞微米級的要求,運行速度 可達3m/s,生產產品的六軸,負載2公斤的產品系統現在總重量100公斤。 ----整廠自動化方案

機械手在使用的過程中，可以部分或全部地替代人來安全地完成作業，有節奏地進行生產等。其在機械加工行業中的應用大大提高了 生產效率，節省勞動力成本達60%以上。而氣動助力機械手與其它控制方式的助力機械手相比，具有價格低廉、結構簡單、功率體積 比高、無污染及抗干擾性強等特點。 首先檢查各螺栓緊固件有無松動現象,如有松動應及時擰緊；機械手氣動系統工作是否正常；各桿組關節處是否靈活轉動；其次檢查 斷氣保護功能，在有載狀態時突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落；還要檢查吊鉤有載檢測裝置，在吊鉤無負載狀態時將控制開 關推至有載，機械手無響應，后注意檢查助力機械手的平衡狀況，在無載狀態下是否可在作業范圍內任意位置停止。做好以上的細 節問題不僅可以使機械手在使用的時候得心應手，還可以大大延長機械手的使用壽命。----工業機器人廠家